節省時間是（shì）自（zì）動焊錫機該有（yǒu）的特性，點焊機器人的焊接（jiē）配備，由於采用了（le）一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後麵，所以變壓器必需盡量小型化。關於容量較小的變壓器（qì）能夠用50Hz工頻交流，而（ér）關於容量較大的變壓器，曾經（jīng）開端采用逆（nì）變技術把（bǎ）50Hz工頻交流（liú）變為600~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變（biàn）壓後能夠直接（jiē）用600~700Hz交流電焊接，也能夠再二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調（diào）理。新型定時器曾（céng）經微機化（huà），因（yīn）而機（jī）器人控製櫃能夠直接控（kòng）製定時器，無需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極（jí）之間的啟齒度普通隻要（yào）兩級衝程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來（lái）呈現一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉（bì）合由伺服電機驅動，碼盤反（fǎn）應，使這種焊鉗的張開度能夠依據實（shí）踐需（xū）求恣意選定並預（yù）置。而且電極間的壓緊力也能夠無級調理。

這種新的（de）焊錫機具有如下優點：

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低（dī），由於焊鉗的張開水平是由機器人準（zhǔn）確控製的，機（jī）器人在點與點之（zhī）間的挪動過程、焊鉗就能夠開端閉合;而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就能夠一邊位移，不用等機器人到位後焊（hàn）鉗才休會或焊鉗完整張開後機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依（yī）據工件的（de）狀（zhuàng）況恣意調整，隻需不發作碰撞或（huò）幹預盡可能減少張開度（dù），以儉省焊鉗開度，以儉省焊（hàn）鉗開合所占的時間。

3)焊鉗閉合加（jiā）壓時，不隻壓力大小能夠調理，而且在閉合時兩電極是悄悄閉合，減少撞擊變形和噪聲。

單頭雙工焊錫機